マウスポインターをデバイスのアイコンにのせてみると、理由のメッセージが表示されるはずです。まずはそのメッセージを確認してください。

iOSデバイスの場合、たいていはアクティベートされていないか接続が信頼されていないことが原因です。

詳細はこちらもご参照ください。