マウスポインターをデバイスのアイコンにのせてみると、理由のメッセージが表示されるはずです。まずはそのメッセージを確認してください。
iOSデバイスの場合、たいていはアクティベートされていないか承認がされていないことが原因です。iOSデバイスの場合、たいていはアクティベートされていないか接続が信頼されていないことが原因です。
詳細はこちらもご参照ください。
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